于梅君

主笔、视频制作：于梅君

“一架架无人机在空中来回穿梭，外卖和包裹从天而降”——这并非科幻电影的虚构场景，而是我国多地正在上演的真实画面。无人机送外卖正以惊人速度融入日常生活，成为低空经济时代最贴近民生的应用场景之一。

饿了？点个“飞机餐”

3月20日上午，香港科学园上空，随着一声令下，美团一架载着外卖餐盒的无人机腾空而起，仅用5分钟就跨越维港海湾，精准降落在1.8公里外的马鞍山公园。这场看似简单的飞行，让香港市民见证了物流革命的开始。

香港地势崎岖，山海交错的地形，让许多区域配送效率低下。以这条航线为例，外卖员需要绕行沿海公路和公园步道，耗时近40分钟，而无人机直接突破空间限制，将时间压缩到“咖啡还没凉的功夫”。

无人机“跑腿”、送外卖的场景正走进更多人的生活。2021年初，美团无人机在深圳完成首个面向真实用户的订单配送，截至2024年底，美团自动配送车和无人机已分别累计完成491万单和45万单。

当摩天楼群间穿梭的无人机成为日常，科技正将地形劣势化作效率通途。

1月25日，一架无人机带着外卖从济南经十路一家餐饮店出发，飞往千佛山景区投柜，全程仅用3分钟，标志着济南首条无人机外卖配送航线试飞成功；去年夏天，长城八达岭段开通无人机“空中走廊”，游客用手机下单5分钟后，山下的酸梅汤与冰咖啡便会直抵掌心；去年底，武汉市首条血液运输低空航线开通，在市区车流之上，无人机载着救命血浆，与时间赛跑；深圳塘朗山公园部署无人机AED配送站，5分钟内可覆盖50平方公里，比传统救援效率提升10倍……

低空物流正在拓展“即时送达”的边界，将“遥不可及”变为“触手可及”。据中国物流与采购联合会航空物流分会统计，2024年，我国新开低空物流航线超过140条。北京、上海、深圳、成都等多个城市开通了20多条快递、外卖运输航线，为消费者提供更加便利的服务。

无人机送外卖，如何在空中不迷路

不少人对无人机送外卖很好奇：它是如何在茫茫人海中，实现精准投递的？

用于送外卖的无人机，大多属于多旋翼无人机，即通过多个旋翼产生升力，具有垂直起降、悬停稳定等优点，其飞行控制系统，能够精确地控制无人机的姿态、高度和速度。

GPS是无人机导航的基本工具，通过接收多颗卫星发送的信号，无人机能够确定自己的三维坐标（经度、纬度、高度），从而规划出从起飞点到配送点再到返航点的最优路径。

不过，GPS信号在高楼林立的环境下可能受到遮挡和干扰，导致定位精度下降。为此，许多无人机配送系统，采用了视觉导航和惯性导航技术。

视觉导航利用摄像头捕捉周围环境的图像信息，通过图像识别算法，确定无人机的位置和姿态；惯性导航则依靠加速度计和陀螺仪等传感器，推算出其位置和运动状态。这两种辅助导航技术，在GPS信号不佳时发挥重要作用，保证了无人机导航的可靠性。

稳定的通信链路，是无人机送外卖的关键。利用5G网络低延迟、高带宽的特性，无人机已实现与地面控制站之间的实时数据传输，操作人员可以在控制中心，远程监控无人机的飞行状态，并在必要时进行干预。

在城市环境中，无人机需要面对各种障碍物，如建筑物、电线杆、树木等。为避免碰撞，无人机配备了先进的自动避障技术，基于激光雷达、毫米波雷达或超声波传感器等，能够实时探测周围障碍物，及时调整飞行路径。

下雪下雨、电量不足，无人机也不趴窝

“麻雀虽小，五脏俱全”，美团自主研制的第四代无人机被称为“空中外卖员”，可将3公里范围内的外卖送达时间缩短至15分钟以内。它的起降点占地面积并不大，但设备一应俱全，可以测量风速、光照、雨量、监控现场环境，还有智能充电柜、移动控制站等。

无人机可在10分钟内，将2.4公斤重的物品，安全配送给5公里范围内的客户，能够在山地平原、景区、水域、城镇郊区等复杂场景实现安全飞行。

遇到恶劣天气时，无人机是不是就无能为力了？工作人员介绍，雨雪会影响视觉感知能力，团队从镜头设计和算法等方面，改善了中雨、中雪等特殊天气下无人机的感知定位能力。在6级风速、中雨中雪、弱光、-20℃—50℃温度条件下，第四代美团无人机都可以正常配送，寒冬酷暑风雨无阻。

无人机得以实现自主飞行，主要是具备了高精度高鲁棒的导航定位、感知避障、三维视觉建图和规划控制等能力。

鲁棒自适应飞控，是无人机实现安全可靠自主飞行的基础；无人机的感知能力，主要是通过立体环绕机身的摄像头及数颗毫米波雷达，辅以自建的3D高精地图实现。

为了让无人机能够稳定协同作业，美团还专门打造了一套空中调度系统，配合自动化调度系统，为服务区域内的无人机自动规划航线，安排派送任务。

出于安全考虑，美团无人机采用动力冗余设计，两块电池互为冗余备份，单电池也可完成飞行，而且搭载智能降落伞，在紧急情况下触发，会先断掉动力输出，然后开伞，保障降落伞绳不被缠绕。

为降低无人机噪音给周边用户带来的影响，第四代无人机采用了三叶桨设计，让噪音降低50%。

无人机“小哥”，如何送餐上门

无人机送外卖的运营模式是怎样的？与传统点餐模式有何不同？

首先，外卖平台在接到用户订单后，根据订单位置和出餐地址等信息，判断是否适合无人机配送。如果符合条件，平台会将订单发送给无人机调度中心，调度中心根据无人机的实时状态（如电量、飞行区域等），将任务分配给最合适的无人机。

无人机在接到任务指令后，按照预设的路径飞向餐厅。到达餐厅上空后，通过特定的取餐装置（如机械臂或挂钩）与餐厅工作人员配合，完成取餐操作。有些餐厅需要安装专门适配无人机取餐的设备，以确保取餐过程顺利高效。

取餐完成后，无人机朝着目的地飞行。在飞行过程中，它会根据实时的气象条件（如风速、风向）、飞行高度限制等，自动调整飞行轨迹。

为确保配送的安全性和准确性，无人机在接近目的地时，会提前与地面接收点进行通信。

到达目的地后，无人机可以将外卖放在指定的接收点，用户通过手机APP获得取餐通知后前往提取；在特定场景下，如小型社区且空域条件允许，无人机也可在一定高度悬停，通过绳索放下外卖，或实现真正的送餐上门，将餐品送到用户家门口。

有数据显示，无人机配送成本仅为每公里0.8元，较传统车辆节省77%；40秒即可完成1公里配送，且无视交通拥堵。此外，电动无人机的碳排放量仅为燃油车辆的1/10，契合“双碳”目标。

据《2024中国低空物流发展报告》，低空物流市场规模，预计在2025年达到1200亿—1500亿元，到2035年有望达到4500亿—6050亿元。

挑战与未来：如何飞得更稳更远？

在新兴技术赋能下，低空物流产业乘风而起。但前行路上，低空物流产业发展仍要爬坡过坎。

随着无人机在城市上空活动日益频繁，如何确保其与有人驾驶飞机、其他无人机之间的安全距离，避免空中碰撞成为首要问题。在一些大城市，已划定了专门的低空飞行区域，用于无人机配送服务，但监管执行和监督仍需进一步加强。

此外，恶劣的气象条件，如强风、降雨、雷电等，会对无人机的飞行安全和性能产生严重影响；城市中的高楼大厦、密集的通信基站和电磁辐射环境等，都会给无人机飞行带来挑战；空中的鸟类等也可能对无人机飞行造成干扰……

虽然无人机送外卖在一些试验区域已开展，但要实现大规模商业化运营，还需探索出合适的商业模式。例如，如何确定合理的配送价格，如何与餐厅、外卖平台等进行有效的利益分配等，都是亟待解决的问题。

国家邮政局发展研究中心政策法规研究处处长耿燕建议，应加速推动通用机场、无人机起降场地、低空飞行器充电站、维修站等地面保障基础设施的建设，并完善飞行信息系统及相关法规，为无人机提供精准飞行指导，重塑城市生活。

知多一点

未来的“天空之城”，超酷炫

你是否曾幻想过，在不远的未来，打开窗户就能签收快递，

乘坐“空中巴士”能轻松上班，甚至自驾eVTOL飞行器去享受空中旅行，这一切，正随着智能决策、5G-A通信、大数据等技术的飞跃，逐渐成为现实。我们头顶上的蓝天，也正在变成一个超级酷炫的“天空之城”。

通俗来说，低空经济就是利用天空中的低空层（大概离地面几百米的高度）来进行各种商业活动，比如送货、拍照、急救……就像在天上开了各种公司！

未来的天空之城，可能会有各种飞行汽车穿梭，就像科幻电影里的场景一样。2030年前或将形成“无人机+飞行汽车”的多层次低空物流体系。

随着科技发展和政策支持，低空经济将迎来更加广阔的发展空间，以下科幻场景将从遥不可及变成触手可及。

空中的士：像打车一样，叫一辆小型飞机，直达目的地，堵车也不怕。

空中餐厅：在飞机上享用美食，一边品尝美味，一边欣赏窗外美景。

空中医院：医疗急救直升机将更加普及，为危重病人赢得宝贵的救治时间。

空中旅游：乘坐直升机、小型飞机，来一场别样的空中观光，饱览城市风光或自然美景。

AI与5G融合：用无人机运送货物，特别是偏远地区或紧急情况下的物资运输，通过人工智能实时优化配送路径，结合5G实现毫秒级响应。

空中作业：利用无人机进行农田喷洒、电力巡检、火灾救援等工作，省时省力还安全。

空中娱乐：无人机表演、飞行模拟体验等，为人们带来新奇的娱乐方式。

从一杯咖啡的“分钟级送达”，到AED急救包的“黄金救援”，未来的“天空之城”，正悄然改变着我们的生活方式，提升城市运行效率，让梦想照进现实！

新闻线索报料通道：应用市场下载“齐鲁壹点”APP，或搜索微信小程序“齐鲁壹点”，全省800位记者在线等你来报料！